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ADI IMU EV20 RS232评估套件
 
   

                     

 
   

微惯性测量单元IMU(Inertial Measurement Unit)以牛顿力学定律为基础,利用微惯性测量元件(MEMS加速度计、MEMS陀螺仪、微磁强计)测量载体相对于惯性空间的运动参数,在给定运动初始条件下,经转换、处理后可输出载体的姿态和航向等信息。它具有体积小、低成本、低功耗、完全自主、不受干扰、输出信息量大、输出信息实时性强等特点。广泛应用于航空、航天、航海、机器人、汽车、工业自动化、医疗仪器、人体运动测量等方面。

ADI最新推出系列微惯性测量单元IMU,包括ADIS16350、ADIS16354、ADIS16355、ADIS16364、ADIS16365、ADIS16400以及ADIS16405等,并且得到了业界的广泛关注和好评。ADIS163XX系列集成了三轴MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺仪,并且还输出三轴陀螺仪的温度,以及电气参数。采用ADI公司顶级iMEMS Motion Signal Processing Technology (运动信号处理) 设计的ADIS16405完整惯性检测系统集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速计与三轴磁力计。嵌入式磁力计提供高航向精度,对产品出色的响应与短期稳定性进行了补充。与集成度较低且需要高度用户校准的许多IMU产品不同, ADI系列微惯性测量单元IMU产品所有必需的运动检测与校准都是在工厂内完成的,这意味着系统集成时间的大幅缩短,用户使用大大简化,这使得系统设计工程师可以缩短长达一年的系统开发时间,同时节省测试设备成本。例如,ADIS16405可提供0.05°的速度传感器正交校准精度,不仅改善了系统的整体精度,而且简化了终端系统的设计。磁力计传感器已经过校准,并与惯性传感器轴进行对准。扩展的校准与动态补偿使产品可提供低于2.0°/√hr的角度随机游走和40ppm/℃的温度稳定性。所有传感器均可通过标准SPI接口进行访问,通过这一接口还可对内部数字滤波进行控制。

ADI IMU EV30 是上海思越电子科技有限公司针对ADI系列微惯性测量单元IMU的评估套件,为广大客户开发和应用ADI 系列微惯性测量单元IMU提供帮助。

  • ADI IMU EV30为RS232接口评估模块,配有专用采集调试软件,并提供编程指导;
 
                            
   
ADI IMU EV30 (可以作为连接模块使用,方便上转台试验测试)         
 
   

开发应用

航空航天无人飞行器或者无人直升机的控制,稳定以及导航;空中摄影设备的稳定。传感器应用于自动操控;
海洋远程操作车(ROV)和水下自动设备(AUV)的控制和稳定;
机器人机器人的控制和稳定(安全、防御、检查, 服务机器人);
汽车汽车和摩托车等车辆的动态性能分析(线加速度, 角速度以及纵倾横滚和方位角);
工业如可应用于钻井以及管道检测工具的惯性测量单位(IMU);
动画真人全身运动姿态数据的采集并利用计算机生成(CG)动画,应用于电影和游戏产业;
生物力学作为运动学和定向(角度)上的测量单元并应用于体育、人体工程学、康复和其它领域的科研工作;
训练和模仿对全身运动信息的适时采集和事后的检查并应用于运动员、战士、消防员、警察和急救队员的训练;
虚拟现实以及增强现实在虚拟环境中应用于头部跟踪器或者HMD(头盔显示器)的跟踪。集成惯性传感器和照相机,可应用于电影预报 文物维护等需要6自由度的运动跟踪。

 
   

界面及测试演示:

    

 
   

  应用软件使用

配套光盘中提供的应用调试软件,运行配套光盘中“测试软件”中的Ev30Test测试软件,界面如上图所示。

◆ 菜单功能介绍:
1、 File –“Exit”(退出);
2、 Device—“ADIS1640x”和“ADIS1635x”(选择产品系列);
3、 Config—“Com?”和“log”(选择串口和保存数据文件);

◆ 界 面:
1、 主界面左侧为“Output Registers”,用于显示ADSI16系列IMU的主要寄存器数据(电压、三轴速率、三轴加速度、三轴磁阻、温度、AUX_ADC等信号数据);
2、 主界面右侧为“DATA Plot”数据图表,用直观的图形显示三轴速率、三轴加速度、三轴磁阻(或温度)等数据;

◆ 操 作:

1、 运行Ev30Test后,首先选择对应产品,然后设置串口“Com”;
2、 启动“Start”按键,进行单步采集、显示;
3、 连续采集和显示时,首先要选择时间(Loop Delay),单位是毫秒(ms),然后选择“Loop”(打钩选中),此后就可按下“Start”按钮启动连续测试了。
4、 如果要保存文件,可以通过菜单Config— “log”来设置。

 
    产品配套:
  • ADI IMU EV30 评估板 1 块
  • USB2.0转RS232串口适配器 1 套
  • 产品配套光盘 1 张(包含详尽的中文使用说明、安装软件、应用例程、相关驱动、以及相关参考资料等)
 
   

USB2.0转RS232串口适配器,用于连接EV30和PC机      驱动下载>>

 
   
ADI IMU 产品订购:
  • ADIS16350和ADIS16405有批量现货,汇款后当天可发货;
  • ADIS16354、ADIS16355、ADIS16364、ADIS16365、ADIS16400订货周期为两星期,价格优惠。

 
   

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