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一． 产品主要特点
LE-60-OEM是一款高性价比的双轴倾角传感器模块，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的俯仰和横滚角度. 1．低功耗，小尺寸; 2．结构简单,稳定性高; 3．具有宽温度工作范围，和极低的温度漂移。
二． 技术指标
(测试条件：室温25度，电压5V/DC。)
指 标 |
典型值 |
单 位 |
响应速度 |
5 |
Hz |
测量范围 |
±80 |
o |
分辨率 |
±0.06 |
o |
精度(<±30°) |
±0.5 |
o |
精度(<±45°) |
±1 |
o |
精度(<±60°) |
±1.5 |
o |
精度(<±80°) |
±2 |
o |
零度点重复性 |
±0.06 |
o |
供电电压 |
5 |
V |
工作电流 |
<15 |
mA |
工作温度 |
-40 到 +80 |
℃ |
三． 通讯接口和命令格式
1． 数据接口方式： TTL电平。 数据格式：9600,N,8,1。
2. 数据输出格式
字节位置 |
含 义 |
数据类型 |
说 明 |
1，2 |
帧头 |
|
0xAA,0xAA |
3 |
帧长 |
字节 |
除帧头外全部数据长度 |
4 |
地址 |
字节 |
0Xxx（232输出方式地址为2） |
5 |
命令返回 |
字节 |
接收到的命令字返回 |
6，7 |
保留 |
|
|
8，9 |
保留 |
|
|
10，11 |
X轴角度 |
整数 |
角度=整数/100（单位：度）* |
12，13 |
Y轴角度 |
整数 |
角度=整数/100（单位：度） |
14 |
保留 |
整数 |
|
15 |
校验 |
字节 |
前面14字节数据的异或效验结果 |
注：标准双字节整数，最高比特位=0，表示正数，最高比特位=1，表示负数 。
四． 外形尺寸和接口定义 |
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